廣義的宇宙定義是萬物的總稱，是時間和空間的統一。狹義的宇宙定義是地球大氣層以外的空間和物質。“宇宙航行”的“宇宙”定義就是狹義的“宇宙”的定義，宇宙航行意思就是在大氣層以外的空間航行。
而宇宙本質，目前大致有三種概念。
唯心者的意識宇宙，唯物者的物質宇宙，和法則宇宙。
古代對宇宙的定義，有西漢的《淮南子》：“往古來今謂之宙，四方上下謂之宇”。
通過宇宙微波背景輻射的觀測發現我們的宇宙已經膨脹了138.2億年，最新的研究認為宇宙的直徑可達到920億光年，甚至更大。
人類所觀察到的部分宇宙的物件大約是由4.9%的普通物質（構成恆星、行星、氣體和塵埃的物質）或“重子”，26.8%的暗物質和68.3%的暗能量構成。重子物質構成星系際的“蛛網”。
在宇宙中，地球是目前人類所知唯一一顆有生命存在的星球。
宇宙大爆炸是描述宇宙誕生初始條件及其後續演化的宇宙學模型，這一模型得到了當今科學研究和觀測最廣泛且最精確的支持。宇宙學家通常所指的大爆炸觀點為：宇宙是在過去有限的時間之前，由一個密度極大且溫度極高的太初狀態演變而來的，並經過不斷的膨脹到達今天的狀態。
暗物質和暗能量分別通過對普通物質產生的引力作用和推動宇宙做加速膨脹而表明它們的存在。如果暗能量不存在，那么物質間的萬有引力作用就會減慢宇宙的膨脹，但是天文觀測表明我們的宇宙在做加速膨脹運動。宇宙由一切天體組成。